Составление матрицы масс

Общий вид матрицы масс:

,

где ,

,

(т),

где Мкр+тел=66,5 т – маса крана с тележкой, Мгр=50 т – грузоподъемность крана;

(т)

(т*м2)

Итак, получили матрицу масс:

(т)